Billige handsker undervise robotter til at bestemme formen og vægten af ​​genstande

Manden har en fantastisk og meget nyttig færdighed - det kan røre i mørke for at finde sine briller, smart telefon og andre emner, han havde brug for. Mange ingeniører virkelig ønsker at udstyre denne færdighed af deres robotter, men for at lære kunstig intelligens de mangler data om formen af ​​objekter og deres vægt. Forskere ved MIT har regnet ud, hvordan man hurtigt og billigt at indsamle de nødvendige oplysninger - de har udviklet en handske på STAG, som indsamler data om menneskelige taktile fornemmelser.

Billige handsker undervise robotter til at bestemme formen og vægten af ​​genstande

Denne handske allerede eksisterer, men er kun udstyret med 50 sensorer og koste tusindvis af dollars. I modsætning hertil STAG lavet af tilgængelige materialer, er udstyret med 550 små sensorer, og koster kun $ 10. Det har råd til selv en lille start-ups, der skaber robotter og proteser menneskehænder. Det er virkelig værdifuld opfindelse, fordi gennem det robotterne vil være i stand til at få mere behændige manipulatorer, og proteser til at få mere realisme.

Billige handsker til træning af kunstig intelligens

Indsamlingen af ​​data om form og vægt af de emner kommer i en forudsigelig måde - en mand lægger på en computer tilsluttet handsken og opfanger en række poster. Forskere har forsøgt at gøre de mest forskelligartede prøve at kunstig intelligens har et bredt spektrum af viden. Således forskerne indsamlet 135 tusinde stykker af taktile data på 26 normale individer, blandt hvilke antallet af dåser sodavand, sakse, tennisbolde og bestik. Efterfølgende convolutional neurale netværk bruges de indsamlede oplysninger til at genkende bestemte objekter - nøjagtighed var imponerende 76%.

Foruden data om formen af ​​de genstande, har handsken indsamlet 11.600 stykker information om deres vægt. For at gøre dette, indspillede hun det tryk, hvormed de menneskelige fingre afholdes hvert emne - takket være disse data, har den kunstige intelligens lært at bestemme massen af ​​objekter op til 60 gram.

Udstyret med alle former for elektronik handsker er skabt til helt andre formål. For eksempel, i 2018, forskere fra de to universiteter har udviklet en handske, der gør det muligt at opfatte objekter i virtual reality. Læs denne opfindelse kan være i vores materiale.

Hvis du er interesseret i nyheder, videnskab og teknologi, skal du sørge for at abonnere på vores kanal på Yandex. Zen. Der vil du finde materialer, som ikke er offentliggjort på hjemmesiden!